10년간 국내 특허출원 230건

산업현장·의료·군사분야 활용
현대차·대우조선·ADD 多출원

로봇의 옷을 입고 무거운 수하물을 나르거나 완전군장을 하고 빠른 속도로 이동하는 영화 속 군인들의 모습이 현실화될 전망이다. 4차 산업혁명이 산업과 경제의 핵심 화두로 대두되고 있는 가운데 주목되는 기술 중 하나인 로봇 분야의 특허출원이 활발한 것으로 나타났다.

23일 특허청에 따르면 지난 10년간 인간과 로봇이 하나로 융합되는 ‘엑소 슈트’(착용형 외골격 로봇)와 관련된 국내 특허출원은 모두 230건으로 집계됐다. 2010년 이후로 급격히 증가해 2012년 36건, 2013년 43건에 이어 지난해 사상 최고인 44건을 기록했다.

사용자의 몸 외부에 골격 형태로 착용하는 장치를 의미하는 ‘엑소’(Exo)와 옷을 의미하는 ‘슈트’(Suit)의 합성어인 엑소 슈트는 몸에 착용돼 사용자 의도에 따라 근력을 증강시키거나 작업동작을 정밀하게 조절할 수 있다. 산업현장과 구조작업, 군사기술, 재활의료 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.

내국인이 전체 출원의 97%를 차지한 가운데 출원 건수는 대기업(100건), 대학(48건), 연구기관(35건), 중견·중소기업(34건), 개인(10건) 순으로 나타났다. 또 현대자동차(41건), 대우조선해양(27건), 국방과학연구소(21건) 등이 다출원했다. 일본 사이버다인의 HAL이나 미국 록히드마틴의 HULC 등 해외 기업들이 가시적인 성과를 창출하고 국내 기업·연구기관들도 연구개발에 적극 나서면서 출원 증가로 이어지고 있다.

나광표 로봇자동화심사과장은 “엑소 슈트는 매우 효율적인 인간·로봇 융합 기술로 국내는 아직 초기 단계”라며 “해외 업체들이 국내 시장에 진입하기 전에 핵심기술 확보와 조기 권리화가 시급하다”고 강조했다.

대전 박승기 기자 skpark@seoul.co.kr