재학생 한국로봇종합학술대회 우수논문상상명대학교는 공과대학 휴먼지능로봇공학과 3학년 재학생들이 한국로봇종합학술대회(KRoC)에서 우수논문상을 받았다고 3일 밝혔다.

KRoC는 한국로봇학회와 한국로봇산업진흥원이 공동으로 개최하는 국내에서 가장 큰 규모의 로봇관련 학술대회다.

우수 논문상을 받은 논문은 ‘장애물 넘기가 가능한 지능형 송전선 검사 시스템’을 주제로 줄타기를 하는 원숭이의 움직임을 모티브로 했다.

논문에는 생체 모방형 시스템을 도입해 고압전선에서 장애물을 인식하고 이를 넘어갈 수 있을 뿐만 아니라, 송전선 이동 중에 컴퓨터 영상 처리를 통한 전선의 이상 유무 확인이 가능하게 설계했다.

이번 학술대회에서는 상명대 대학원 석사과정 김세호, 최선일 연구원과 함께 휴먼지능로봇공학과 염기원 교수, 간호학과 심가가 교수, 현혜순 교수가 일반 부분에 ‘비대면 간호 업무를 위한 지능형 혈관 주사 로봇 시스템’을 주제 논문으로 우수논문상 후보에 올랐다.

교육부 주관 지능형로봇분야 혁신공유대학사업에 참여하고 있는 상명대는 휴먼지능로봇공학과 개설 후 6년간 교외 로봇 및 발명 경진대회에서 140회 입상했다.